LiDARを用いた箱内物体の測定・可視化システム開発
北陽電機（Hokuyo）製LiDARを活用し、箱の中身を精密にスキャン・測定するシステムの開発を承ります。複雑な形状や内部の配置状態をLabVIEWでリアルタイムにグラフ化・可視化し、定量的な評価を実現します。
Hokuyo製LiDARによる箱の中身測定実績
LiDARのレーザー走査データ（距離データ）をTCP通信でLabVIEWに取り込み、箱内の物体の形状や存在をリアルタイムで解析します。
解析機能： 物体の有無判定、高さ・容積の推論、配置のばらつき評価など
LabVIEW × TCP通信による高度な可視化
リアルタイム波形表示
Hokuyo LiDARから送られてくる距離データを、LabVIEWの「波形グラフ」または「XYグラフ」で即座に描画。箱の断面形状や内部の凹凸を直感的に把握可能です。
TCP通信の安定構築
Hokuyo LiDARのコマンド体系をTCP/IP経由で制御。スキャン速度の調整や、測定範囲のフィルタリングをソフトウェア側で自由にカスタマイズできます。
このような測定・解析が可能です
- 箱内充填率の自動算出： 測定した体積から、内容物の詰まり具合を評価。
- 異物検知： 事前に登録した正常な波形との差分を解析し、異常品を自動判定。
- データログ記録： 全スキャンデータをタイムスタンプ付きでCSV保存し、品質管理データとして活用。
- 敷地内監視： 異常検知、倉庫内監視、堆積量の管理。
- タンク蓄積量監視： タンク内の堆積物の高さを管理。
実運用における課題と、プロに依頼するメリット
LiDARのデータ管理、測定システムにおいて、現場で安定して稼働させるためには専門的なノウハウが必要です。
- ハードウェア・通信の知識： 各種PLCプロトコルや多様な測定器、産業用ネットワーク（Modbus等）との確実な接続設計。
- 24時間365日の安定稼働設計： 長期稼働時にもフリーズや通信途絶を起こさない、堅牢なエラーハンドリングと例外処理の実装。
- トータルエンジニアリング： 要件定義から、LabVIEWのVI作成、制御盤の設計・配線、現場の立ち会い調整までの一貫対応。
- コストパフォーマンス： 大手企業に比べて少人数で開発を行っており安価な構築が可能。
LiDARによるシステム開発、LabVIEWソフト開発のご相談は測定代行株式会社へ
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- LiDARを使ったLabVIEWシステム開発
- LabVIEWを活用した各種測定器・温調器の制御および自動データ収集システム構築
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仕様書がハッキリ決まっていない段階からのご相談でも構いません。計測制御のエキスパートである測定代行株式会社へぜひお気軽にお問い合わせください。
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「この箱の中身が測れるか確認したい」といった PoC（概念実証）段階のご相談も歓迎いたします。
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