都産技研向け・レーダー波解析による人間自動追従ロボット制御システム（追従ロボットの先駆け）

昨今、物流倉庫や商業施設などで人間の後ろを自動でついていく搬送ロボットや案内ロボット（AMR）の導入が進んでいます。測定代行株式会社では、この技術が広く世に知れ渡る遥か前、東京オリンピックの開催を控えた時期に、地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター（都産技研）様向けの先端プロジェクトとして、人間を完全自動で追従するロボットの制御システムを開発いたしました。

カメラ画像認識では難しかった「逆光・暗所・衣服の変化」に影響されないレーダー波（LiDAR）を用いた独自のアルゴリズムを構築し、追従ロボット分野における先駆けとなった先進的な開発実績をご紹介します。

1. ロボットが人を『足のカタチ』で見分ける、独自のレーダー解析技術

本システムでは、ロボットに搭載されたレーダー（2Dスキャナ）から得られる膨大な点群データを、LabVIEWを用いてミリ秒単位でリアルタイムプロセス制御・自動制御しました。最大の特徴は、人を識別するための「幾何学的特徴抽出ロジック」にあります。

2. 先駆的開発が証明する、測定代行株式会社の強み

• 時代を先取るアーキテクチャ設計力： 追従ロボットや自律移動モビリティがまだ一般的でなかった時代に、数学的アプローチとLabVIEWによる高速データ集録・演算を融合させ、安定動作する実機としてまとめ上げる卓越したシステム設計力を発揮しました。
• 物理層とソフトウェアの高度なチューニング： レーダーから出力される生データ（Rawデータ）のパケット解析（測定器制御・通信制御）から、モータコントローラへのリアルタイム指令、そして今回の足認識アルゴリズムの構築まで、ハードとソフトの垣根を越えたトータルエンジニアリングを提供しました。
• 公的機関（都産技研様）の厳しい基準をクリア： 高い安全性、再現性、信頼性が求められる公的研究機関向けの案件において、仕様策定の初期段階から伴走し、確実な動作検証を積み重ねて予定通り納品した実績は、当社の誇る確かな信頼の証です。

3. 自律移動ロボット・ロボティクス分野への応用展開

• 工場・倉庫向け自律搬送台車（AGV/AMR）のカスタム： 磁気テープなどのガイドなしで、作業員の後ろを安全に追従するオーダーメイド搬送システムの開発。人手不足による自動化ニーズに最適です。
• 各種センサー（LiDAR/超音波/カメラ）の融合制御： 複数の異種センサーを組み合わせて周囲の環境地図を構築（SLAM）し、最適な走行経路をリアルタイムに計算する高度な実験装置・研究用システムの構築。
• レガシーなロボットプログラムのリファクタリング： 過去に作成された古いOS（Windows XP等）で動くロボット制御ソフトの解析・リプレース（最新LabVIEW環境への更新作業）。

自律移動・追従システム・先進ロボット制御の開発は測定代行株式会社へ

「自社の移動台車にレーダーを載せて、特定の人間や先行車両を追従させたい」「カメラの画像認識では環境光（逆光や暗所）のトラブルが多くて困っている」「センサーの生データを高速処理してリアルタイムにハードウェアを動かすシステムを組んでほしい」など、高度な自動制御、プロセス制御、計測制御の課題はございませんか？

測定代行株式会社は、元・計測器メーカー（横河計測）でのR&D経験をベースに、物理現象の理解と確かなコード設計（綺麗で拡張性の高いタイプ定義の活用など）で難題を突破する受託開発のプロフェッショナル集団です。都産技研様向けプロジェクトで培った先駆的なロボティクス技術を活かし、お客様の現場に最適な「止まらない・狂わない」自動化システムをご提案いたします。

LabVIEW（LABVIEW、ラボビュー）に関する検索やご相談、マイコンやLiDARを駆使した先進的なロボット開発システムは、測定代行株式会社に一番にご相談ください。まずはお気軽にお問い合わせください。